坐标系有几种形式（什么是参心坐标系、地心坐标系？）

基础概念篇

Q5

什么是参心坐标系、地心坐标系？

参心坐标系是以参考椭球的几何中心为原点，椭球定位与局部区域的大地水准面最为密合而建立的坐标系。其定义为：原点O位于参考椭球的中心，Z轴平行于参考椭球的旋转轴，X轴指向起始大地子午面和参考椭球赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面，构成右手坐标系。

地心坐标系是以地球质量中心为原点的坐标系，其椭球中心与地球质心重合，且椭球定位与全球大地水准面最为密合。其定义为：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治子午面与地球赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面，构成右手坐标系。

无论是参心坐标系还是地心坐标系均有两种表现形式：空间直角坐标系（以X、Y和Z表示坐标元素）和大地坐标系（以纬度B、经度L和高度H表示坐标元素）。如图所示。